| 姓名 |
刘振泽 |
民族 |
汉 |
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| 出生日期 |
1978.4 |
工作单位 |
自动化系 |
| 党派 |
共产党员 |
专业 |
控制理论与控制工程 |
| 职称 |
副教授 |
任职时间 |
2010年9月 |
| 硕导/博导 |
硕士导师 |
聘任时间 |
2010年9月 |
| 行政职务 |
无 |
担任时间 |
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| 办公电话 |
13019221027 |
个人主页 |
暂无 |
| 电子信箱 |
zzliu@jlu.edu.cn |
| 主要学历： |
2009~2011 吉林大学管理学院 博士后
2005~2006 新加坡理工 博士联合培养
2003~2007 必威 博士
2000~2003 必威 硕士
1996~2000 吉林大学信息工程学院 学士
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| 主要学术经历： |
2014~2015 加拿大麦克马斯特大学 访问学者
2000~今 必威 助教、讲师、副教授
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| 研究方向及主要研究内容介绍： |
1、仿生智能制造
2、欠驱动步态行走机器人研发
3、可穿戴智能装置
4、智能传感器
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| 兼职情况： |
| 长春市机器人学会副会长，吉林省自动化学会副秘书长，吉林省科技创新创业研究会常务理事。 |
| 承担的教学任务及授课对象： |
控制工程、电机拖动 本科
智慧海洋、医用机器人、科学使命与人文精神 本科
非线性系统导论 硕士
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| 培养研究生情况： |
在读硕士4人
毕业硕士14人 |
| 承担过的主要科研项目： |
欠驱动步态机器人运动学机理与控制方法研究，国家高技术研究发展计划（863）（2006AA04Z251)，项目组副组长.
复杂环境下群体机器人系统协同适应性理论与方法研究，国家自然科学基金资助项目（60675057），主要参加人.
欠驱动步行机器人行走控制策略研究，吉林省科技发展计划项目（20070524），项目组组长.
低值通用almond平台及智能系统开发（2018A01007），教育部科技发展中心，项目组组长.
基于耦合控制的智能车组群生态协同驾驶（20190302077GX），吉林省科技发展计划项目，项目组副组长.
外骨骼助力康复机器人的研发（2019C048），吉林省发改委，项目组组长.
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| 获得主要科研成果： |
近三年论文：
1、 参数可配置全彩LED显示控制系统，激光与光电子学进展，2018.5.
2、 基于改进粒子滤波的锂离子电池RUL预测，吉林大学学报(信息科学版)，2018.3.
3、 血液流动状态下锥形血管的弹性变形分析, 中国医学物理学杂志,2017.4.
4、a multi-objective model predictive control algorithm for vehicle ACC system based on a new safe distance model, IEEE transactions on intelligent transportation systems,2018.9.
5、a cruise control for electric vehicle based on ADRC controller considering driver‘s behavior, the 43th annual conference of the IEEE industrial electronics society，beijing，china，2017.
6、追踪控制方法在肌型血管模型中的应用, 《吉林大学学报(信息科学版)》 2017年03期
近三年指导竞赛等情况:
（1）全国高校教师教学创新大赛国家二等奖
（2）国际iCAN大赛吉林省一等奖（国家二等奖）
（3）中国大学生计算机设计大赛吉林省一等奖
（4）IROS人机共融大赛全国一等奖
近三年专利：
基于驾驶员跟车特性安全距离模型的自适应巡航控制方法，发明专利，第3发明人，专利号 zl 2018 1 0605550.4 |
